Real-Time Control System for Improved Precision and Throughput in an Ultrafast Carbon Fiber Placement Robot Using a SoC FPGA Extended Processing Platform
المؤلفون المشاركون
Ochoa-Ruiz, Gilberto
Bevan, Romain
de Lamotte, Florent
Bao, Cheng-Cong
Diguet, Jean Philippe
المصدر
International Journal of Reconfigurable Computing
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-20، 20ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
We present an architecture for accelerating the processing and execution of control commands in an ultrafast fiber placement robot.
The system consists of a robotic arm designed by Coriolis Composites whose purpose is to move along a surface, on which composite fibers are deposed, via an independently controlled head.
In first system implementation, the control commands were sent via Profibus by a PLC, limiting the reaction time and thus the precision of the fiber placement and the maximum throughput.
Therefore, a custom real-time solution was imperative in order to ameliorate the performance and to meet the stringent requirements of the target industry (avionics, aeronautical systems).
The solution presented in this paper is based on the use of a SoC FPGA processing platform running a real-time operating system (FreeRTOS), which has enabled an improved comamnd retrieval mechanism.
The system’s placement precision was improved by a factor of 20 (from 1 mm to 0.05 mm), while the maximum achievable throughput was 1 m/s, compared to the average 30 cm/s provided by the original solution, enabling fabricating more complex and larger pieces in a significant fraction of the time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ochoa-Ruiz, Gilberto& Bevan, Romain& de Lamotte, Florent& Diguet, Jean Philippe& Bao, Cheng-Cong. 2017. Real-Time Control System for Improved Precision and Throughput in an Ultrafast Carbon Fiber Placement Robot Using a SoC FPGA Extended Processing Platform. International Journal of Reconfigurable Computing،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169416
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ochoa-Ruiz, Gilberto…[et al.]. Real-Time Control System for Improved Precision and Throughput in an Ultrafast Carbon Fiber Placement Robot Using a SoC FPGA Extended Processing Platform. International Journal of Reconfigurable Computing No. 2017 (2017), pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169416
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ochoa-Ruiz, Gilberto& Bevan, Romain& de Lamotte, Florent& Diguet, Jean Philippe& Bao, Cheng-Cong. Real-Time Control System for Improved Precision and Throughput in an Ultrafast Carbon Fiber Placement Robot Using a SoC FPGA Extended Processing Platform. International Journal of Reconfigurable Computing. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169416
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1169416
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر