A Particle Filter Localization Method Using 2D Laser Sensor Measurements and Road Features for Autonomous Vehicle
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a method of particle filter localization for autonomous vehicles, based on two-dimensional (2D) laser sensor measurements and road features.
To navigate an urban environment, an autonomous vehicle should be able to estimate its location with a reasonable accuracy.
By detecting road features such as curbs and road markings, a grid-based feature map is constructed using 2D laser range finder measurements.
Then, a particle filter is employed to accurately estimate the position of the autonomous vehicle.
Finally, the performance of the proposed method is verified and compared to accurate Differential Global Positioning Systems (DGPS) data through real road driving experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ahn, KyungJae& Kang, Yeonsik. 2019. A Particle Filter Localization Method Using 2D Laser Sensor Measurements and Road Features for Autonomous Vehicle. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169782
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ahn, KyungJae& Kang, Yeonsik. A Particle Filter Localization Method Using 2D Laser Sensor Measurements and Road Features for Autonomous Vehicle. Journal of Advanced Transportation No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169782
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ahn, KyungJae& Kang, Yeonsik. A Particle Filter Localization Method Using 2D Laser Sensor Measurements and Road Features for Autonomous Vehicle. Journal of Advanced Transportation. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169782
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1169782
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر