Ship’s Trajectory Planning Based on Improved Multiobjective Algorithm for Collision Avoidance
المؤلفون المشاركون
Li, Jinxin
Wang, Hongbo
Zhao, Wei
Xue, Yuanyuan
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
With vigorous development of the maritime trade, many intelligent algorithms have been proposed to avoid collisions due to resulting casualties and increased costs.
According to the international regulations for preventing collisions at sea (COLREGs) and the self-evolution ability of the intelligent algorithm, the collision avoidance trajectory can be more consistent with the requirements of reality and maritime personnel.
In this paper, the optimization of ship collision avoidance strategies is realized by both an improved multiobjective optimization algorithm NSGA-II and the ship domain under the condition of a wide sea area without any external disturbances.
By balancing the safety and economy of ship collision avoidance, the avoidance angle and the time to the action point are used as the variables encoded by the algorithm, and the fuzzy ship domain is used to calculate the collision avoidance risk to achieve collision avoidance.
The simulation results show that the proposed method can optimize the ship collision avoidance strategy and provide a reasonable scheme for ship navigation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Jinxin& Wang, Hongbo& Zhao, Wei& Xue, Yuanyuan. 2019. Ship’s Trajectory Planning Based on Improved Multiobjective Algorithm for Collision Avoidance. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169835
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Jinxin…[et al.]. Ship’s Trajectory Planning Based on Improved Multiobjective Algorithm for Collision Avoidance. Journal of Advanced Transportation No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169835
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Jinxin& Wang, Hongbo& Zhao, Wei& Xue, Yuanyuan. Ship’s Trajectory Planning Based on Improved Multiobjective Algorithm for Collision Avoidance. Journal of Advanced Transportation. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169835
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1169835
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر