![](/images/graphics-bg.png)
Research on Local Dynamic Path Planning Method for Intelligent Vehicle Lane-Changing
المؤلفون المشاركون
Liu, Zhi-qiang
Zhang, Teng
Wang, Yi-fan
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-03-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A local dynamic path planning method is proposed to compensate for the lack of consideration of the movement state of surrounding vehicles, the poor comfort, and the low traffic efficiency when the existing vehicle changes lanes automatically.
Firstly, the cubic polynomial is predefined, and the optimal track path is solved.
According to the real-time information of environment perception, the model is continuously modified by acquiring real-time information in the course of path planning, and the regional safety of the vehicle is realized.
The Carsim and simulink simulation results and actual vehicle verification show that, compared with the traditional nondynamic research method, this method can effectively solve the problem that the vehicle speed variation and the sudden intrusions of the vehicle leading to the compulsory operation of the vehicle during the course of lane-changing.
The safety is also improved.
In order to ensure the vehicle comfort and stability, the lane-changing time is shortened by 20%, and the efficiency of lane-changing is improved obviously.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Zhi-qiang& Zhang, Teng& Wang, Yi-fan. 2019. Research on Local Dynamic Path Planning Method for Intelligent Vehicle Lane-Changing. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169899
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Zhi-qiang…[et al.]. Research on Local Dynamic Path Planning Method for Intelligent Vehicle Lane-Changing. Journal of Advanced Transportation No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169899
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Zhi-qiang& Zhang, Teng& Wang, Yi-fan. Research on Local Dynamic Path Planning Method for Intelligent Vehicle Lane-Changing. Journal of Advanced Transportation. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1169899
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1169899
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)