Intelligent Controller Design for Quad-Rotor Stabilization in Presence of Parameter Variations
المؤلفون المشاركون
Lee, Deok Jin
Doukhi, Oualid
Fayjie, Abdur Razzaq
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper presents the mathematical model of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) and the design of robust Self-Tuning PID controller based on fuzzy logic, which offers several advantages over certain types of conventional control methods, specifically in dealing with highly nonlinear systems and parameter uncertainty.
The proposed controller is applied to the inner and outer loop for heading and position trajectory tracking control to handle the external disturbances caused by the variation in the payload weight during the flight period.
The results of the numerical simulation using gazebo physics engine simulator and real-time experiment using AR drone 2.0 test bed demonstrate the effectiveness of this intelligent control strategy which can improve the robustness of the whole system and achieve accurate trajectory tracking control, comparing it with the conventional proportional integral derivative (PID).
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Doukhi, Oualid& Fayjie, Abdur Razzaq& Lee, Deok Jin. 2017. Intelligent Controller Design for Quad-Rotor Stabilization in Presence of Parameter Variations. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170712
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Doukhi, Oualid…[et al.]. Intelligent Controller Design for Quad-Rotor Stabilization in Presence of Parameter Variations. Journal of Advanced Transportation No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170712
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Doukhi, Oualid& Fayjie, Abdur Razzaq& Lee, Deok Jin. Intelligent Controller Design for Quad-Rotor Stabilization in Presence of Parameter Variations. Journal of Advanced Transportation. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170712
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1170712
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر