Motion Planning for Omnidirectional Wheeled Mobile Robot by Potential Field Method
المؤلفون المشاركون
Yang, Chenguang
Su, Chunyi
Jiang, Yiming
Liu, Xiaofeng
Li, Weihao
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, potential field method has been used to navigate a three omnidirectional wheels’ mobile robot and to avoid obstacles.
The potential field method is used to overcome the local minima problem and the goals nonreachable with obstacles nearby (GNRON) problem.
For further consideration, model predictive control (MPC) has been used to incorporate motion constraints and make the velocity more realistic and flexible.
The proposed method is employed based on the kinematic model and dynamics model of the mobile robot in this paper.
To show the performance of proposed control scheme, simulation studies have been carried to perform the motion process of mobile robot in specific workplace.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Weihao& Yang, Chenguang& Jiang, Yiming& Liu, Xiaofeng& Su, Chunyi. 2017. Motion Planning for Omnidirectional Wheeled Mobile Robot by Potential Field Method. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170736
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Weihao…[et al.]. Motion Planning for Omnidirectional Wheeled Mobile Robot by Potential Field Method. Journal of Advanced Transportation No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170736
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Weihao& Yang, Chenguang& Jiang, Yiming& Liu, Xiaofeng& Su, Chunyi. Motion Planning for Omnidirectional Wheeled Mobile Robot by Potential Field Method. Journal of Advanced Transportation. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170736
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1170736
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر