![](/images/graphics-bg.png)
Liveness-Based RRT Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles Motion Planning
المؤلفون المشاركون
Li, Yang
Zhang, Fubin
Xu, Demin
Dai, Jiguo
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Motion planning is a crucial, basic issue in robotics, which aims at driving vehicles or robots towards to a given destination with various constraints, such as obstacles and limited resource.
This paper presents a new version of rapidly exploring random trees (RRT), that is, liveness-based RRT (Li-RRT), to address autonomous underwater vehicles (AUVs) motion problem.
Different from typical RRT, we define an index of each node in the random searching tree, called “liveness” in this paper, to describe the potential effectiveness during the expanding process.
We show that Li-RRT is provably probabilistic completeness as original RRT.
In addition, the expected time of returning a valid path with Li-RRT is obviously reduced.
To verify the efficiency of our algorithm, numerical experiments are carried out in this paper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yang& Zhang, Fubin& Xu, Demin& Dai, Jiguo. 2017. Liveness-Based RRT Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles Motion Planning. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170969
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yang…[et al.]. Liveness-Based RRT Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles Motion Planning. Journal of Advanced Transportation No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170969
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yang& Zhang, Fubin& Xu, Demin& Dai, Jiguo. Liveness-Based RRT Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles Motion Planning. Journal of Advanced Transportation. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170969
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1170969
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)