A Novel Rear-End Collision Detection Algorithm Based on GNSS Fusion and ANFIS
المؤلفون المشاركون
Ochieng, Washington Y.
Sun, Rui
Xie, Fei
Xue, Dabin
Zhang, Yucheng
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-11-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Rear-end collisions are one of the most common types of accidents on roads.
Global Satellite Navigation Systems (GNSS) have recently become sufficiently flexible and cost-effective in order to have great potential for use in rear-end collision avoidance systems (CAS).
Nevertheless, there are two main issues associated with current vehicle rear-end CAS: (1) achieving relative vehicle positioning and dynamic parameters with sufficiently high accuracy and (2) a reliable method to extract the car-following status from such information.
This paper introduces a novel integrated algorithm for rear-end collision detection.
Access to high accuracy positioning is enabled by GNSS, electronic compass, and lane information fusion with Cubature Kalman Filter (CKF).
The judgment of the car-following status is based on the application of the Adaptive Neurofuzzy Inference System (ANFIS).
The field test results show that the designed algorithm could effectively detect rear-end collisions with an accuracy of 99.61% and a false alarm rate of 5.26% in the 10 Hz output rate.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Rui& Xie, Fei& Xue, Dabin& Zhang, Yucheng& Ochieng, Washington Y.. 2017. A Novel Rear-End Collision Detection Algorithm Based on GNSS Fusion and ANFIS. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1171126
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Rui…[et al.]. A Novel Rear-End Collision Detection Algorithm Based on GNSS Fusion and ANFIS. Journal of Advanced Transportation No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1171126
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Rui& Xie, Fei& Xue, Dabin& Zhang, Yucheng& Ochieng, Washington Y.. A Novel Rear-End Collision Detection Algorithm Based on GNSS Fusion and ANFIS. Journal of Advanced Transportation. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1171126
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1171126
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر