![](/images/graphics-bg.png)
Fast Model Predictive Control Based on Adaptive Alternating Direction Method of Multipliers
المؤلفون المشاركون
Li, Yu
Zou, Qiming
Ji, Xiaoru
Zhang, Chanyuan
Lu, Ke
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-09-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Model Predictive Control (MPC) can effectively handle control problem with disturbances, multicontrol variables, and complex constraints and is widely used in various control systems.
In MPC, the control input at each time step is obtained by solving an online optimization problem, which will cause a time delay in real time on embedded computers with limited computational resources.
In this paper, we utilize adaptive Alternating Direction Method of Multipliers (a-ADMM) to accelerate the solution of MPC.
This method adaptively adjusts penalty parameter to balance the value of primal residual and dual residual.
The performance of this approach is profiled via the control of a quadcopter with 12 states and 4 controls and prediction horizon ranging from 10 to 40.
The simulation results demonstrate that the MPC based on a-ADMM has a significant improvement in real-time and convergence performance and thus is more suitable for solving large-scale optimal control problems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yu& Zou, Qiming& Ji, Xiaoru& Zhang, Chanyuan& Lu, Ke. 2019. Fast Model Predictive Control Based on Adaptive Alternating Direction Method of Multipliers. Journal of Chemistry،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1171748
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yu…[et al.]. Fast Model Predictive Control Based on Adaptive Alternating Direction Method of Multipliers. Journal of Chemistry No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1171748
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yu& Zou, Qiming& Ji, Xiaoru& Zhang, Chanyuan& Lu, Ke. Fast Model Predictive Control Based on Adaptive Alternating Direction Method of Multipliers. Journal of Chemistry. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1171748
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1171748
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)