An Innovative Autonomous and Semiautonomous Cars Communication Framework: An Environment Perception Perspective
المؤلف
المصدر
Journal of Computer Networks and Communications
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Autonomous vehicles are equipped with multiple sensors that allow perception of the road environment.
However, there are always challenges in terms of measurement accuracy, dynamics of the road driving conditions, and extended perception availability.
Vehicular communication technologies have already been extensively researched, and the IEEE 802.11p standard has been approved.
Therefore, communications could help in extending the perception of the autonomous vehicles if proper information transmission mechanisms are utilized.
In fact, this paper proposes a novel and innovative design that will allow vehicles to extend their perception by exchanging a smaller number of packets than needed and estimate the actual perception of the environment.
First, we propose a novel MAC layer that is compatible with the IEEE 802.11p standard that allows vehicles to recover extra perceptional areas of the environment as they receive new packets.
Second, we demonstrate that this approach will result in a better utilization of the communication channel and acceptable perception accuracy of the environment, compared to transmitting the complete information.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Alasmary, Waleed. 2019. An Innovative Autonomous and Semiautonomous Cars Communication Framework: An Environment Perception Perspective. Journal of Computer Networks and Communications،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172267
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Alasmary, Waleed. An Innovative Autonomous and Semiautonomous Cars Communication Framework: An Environment Perception Perspective. Journal of Computer Networks and Communications No. 2019 (2019), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172267
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Alasmary, Waleed. An Innovative Autonomous and Semiautonomous Cars Communication Framework: An Environment Perception Perspective. Journal of Computer Networks and Communications. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172267
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1172267
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر