Faults Detection Using Sliding Mode Observer and Its Application on Elevating Servo Systems
المؤلفون المشاركون
Qian, Linfang
Fu, J. W.
Tian, Lingfei
Li, Miao
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The elevating servo system (ESS) of vehicle-mounted howitzer (VMH) is a typical closed-loop electrohydraulic position servo system, and the faults of its actuator and sensor seriously affect the safety and reliability of the system.
In practice, model uncertainty, nonlinearities, unknown disturbance, and output noise present enormous challenges to conduct fault detection of the system.
In the current paper, an online fault detection scheme using the sliding mode technology is proposed.
Not only the derivation method of state equation and some common fault expressions but also a new design of sliding mode observer with the ability to eliminate the influences of the above factors on detection results is given.
The observer’s parameter matrices are obtained by the linear matrix inequality.
To promote the fault detection capability, a statistical-based dynamic threshold is developed to detect actuator faults and sensor faults simultaneously.
Finally, experimental studies are implemented on a test rig for validating the system model, and the results of four experiments show the effectiveness of proposed methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tian, Lingfei& Qian, Linfang& Li, Miao& Fu, J. W.. 2019. Faults Detection Using Sliding Mode Observer and Its Application on Elevating Servo Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172480
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tian, Lingfei…[et al.]. Faults Detection Using Sliding Mode Observer and Its Application on Elevating Servo Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172480
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tian, Lingfei& Qian, Linfang& Li, Miao& Fu, J. W.. Faults Detection Using Sliding Mode Observer and Its Application on Elevating Servo Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172480
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1172480
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر