Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Tracking Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Chen, Siyi
Liu, Wei
Huang, Huixian
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Aiming at the tracking control problem of a class of uncertain nonlinear systems, a nonsingular fast terminal sliding mode control scheme combining RBF network and disturbance observer is proposed.
The sliding mode controller is designed by using nonsingular fast terminal sliding mode and second power reaching law to solve the problem of singularity and slow convergence in traditional terminal sliding mode control.
By using the universal approximation of RBF network, the unknown nonlinear function of the system is approximated, and the disturbance observer is designed by using the hyperbolic tangent nonlinear tracking differentiator (TANH-NTD) to estimate the interference of the system and enhance the robustness of the system.
The stability of the system is proved by the Lyapunov principle.
The numerical simulation results show that the method can shorten the system arrival time, improve the tracking accuracy, and suppress the chattering phenomenon.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Siyi& Liu, Wei& Huang, Huixian. 2019. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Tracking Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172574
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Siyi…[et al.]. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Tracking Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2019 (2019), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172574
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Siyi& Liu, Wei& Huang, Huixian. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Tracking Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172574
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1172574
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر