Robust Output Feedback Passivity-Based Variable Structure Controller Design for Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper examines the use of an output feedback variable structure controller with a nonlinear sliding surface for a class of SISO nonlinear systems in the presence of matched disturbances.
With only the measurable system output, the discontinuous observer reconstructs the system states and ensures that the estimation errors exponentially approach zero.
Using the estimation states, the proposed nonlinear sliding surface with variable damping ratio can simultaneously achieve low overshoot and short settling time.
Then the passivity-based controller including a discontinuous term can guarantee that the closed-loop system asymptotically converges to the sliding surface.
Compared with other sliding mode controllers, the proposed passivity-based control scheme has better transient performance and effectively reduces the control gain.
Finally, simulation results demonstrate the validity of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chang, Jeang-Lin& Wu, Tsui-Chou. 2019. Robust Output Feedback Passivity-Based Variable Structure Controller Design for Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172597
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chang, Jeang-Lin& Wu, Tsui-Chou. Robust Output Feedback Passivity-Based Variable Structure Controller Design for Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172597
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chang, Jeang-Lin& Wu, Tsui-Chou. Robust Output Feedback Passivity-Based Variable Structure Controller Design for Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172597
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1172597
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر