An Accelerating Iterative Learning Control Based on an Adjustable Learning Interval
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
An iterative learning control algorithm with an adjustable interval is proposed for nonlinear systems to accelerate the convergence rate of iterative learning control.
For λ-norm, the monotonic convergence of ILC was analyzed, and the corresponding convergence conditions were obtained.
The results showed that the convergence rate was mainly determined by the controlled object, the control law gain, the correction factor, and the iteration interval size and that the control law gain was corrected in real time in the modified interval and the modified interval shortened as the number of iterations increased, further accelerating the convergence.
The numerical simulation shows the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Dongqi& Lin, Hui. 2017. An Accelerating Iterative Learning Control Based on an Adjustable Learning Interval. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173393
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Dongqi& Lin, Hui. An Accelerating Iterative Learning Control Based on an Adjustable Learning Interval. Journal of Control Science and Engineering No. 2017 (2017), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173393
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Dongqi& Lin, Hui. An Accelerating Iterative Learning Control Based on an Adjustable Learning Interval. Journal of Control Science and Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173393
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1173393
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر