Predictive Control of Mobile Robot Using Kinematic and Dynamic Models
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents a predictive control of omnidirectional mobile robot with three independent driving wheels based on kinematic and dynamic models.
Two predictive controllers are developed.
The first is based on the kinematic model and the second is founded on the dynamic model.
The optimal control sequence is obtained by minimizing a quadratic performance criterion.
A comparison has been done between the two controllers and simulations have been done to show the effectiveness of the predictive control with the kinematic and the dynamic models.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mendili, Manel& Bouani, Faouzi. 2017. Predictive Control of Mobile Robot Using Kinematic and Dynamic Models. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173474
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mendili, Manel& Bouani, Faouzi. Predictive Control of Mobile Robot Using Kinematic and Dynamic Models. Journal of Control Science and Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173474
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mendili, Manel& Bouani, Faouzi. Predictive Control of Mobile Robot Using Kinematic and Dynamic Models. Journal of Control Science and Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173474
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1173474
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر