Fault-Tolerant Control of a Nonlinear System Actuator Fault Based on Sliding Mode Control
المؤلفون المشاركون
Zhang, Chang-fan
He, Jing
Mi, Lin
Mao, Songan
Chu, Houguang
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents a fault-tolerant control scheme for a class of nonlinear systems with actuator faults and unknown input disturbances.
First, the sliding mode control law is designed based on the reaching law method.
Then, in view of unpredictable state variables and unknown information in the control law, the original system is transformed into two subsystems through a coordinate transformation.
One subsystem only has actuator faults, and the other subsystem has both actuator faults and disturbances.
A sliding mode observer is designed for the two subsystems, respectively, and the equivalence principle of the sliding mode variable structure is used to realize the accurate reconstruction of the actuator faults and disturbances.
Finally, the observation value and the reconstruction value are used to carry out an online adjustment to the designed sliding mode control law, and fault-tolerant control of the system is realized.
The simulation results are presented to demonstrate the approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, Jing& Mi, Lin& Mao, Songan& Zhang, Chang-fan& Chu, Houguang. 2017. Fault-Tolerant Control of a Nonlinear System Actuator Fault Based on Sliding Mode Control. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173575
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, Jing…[et al.]. Fault-Tolerant Control of a Nonlinear System Actuator Fault Based on Sliding Mode Control. Journal of Control Science and Engineering No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173575
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, Jing& Mi, Lin& Mao, Songan& Zhang, Chang-fan& Chu, Houguang. Fault-Tolerant Control of a Nonlinear System Actuator Fault Based on Sliding Mode Control. Journal of Control Science and Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173575
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1173575
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر