Robust Control for a Two DOF Robot Manipulator
المؤلفون المشاركون
Massaoudi, Fatma
Elleuch, Dorsaf
Damak, Tarak
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In this paper, we present robust control techniques applied on a manipulator robot system: modified sliding mode control (MSMC) and backstepping control (BSC).
The purpose is to evaluate SMC and BSC performances, taking into account the model uncertainties.
Then, the obtained results of MSMC technique are compared with those of the adaptive sliding mode.
Both methods have comparable simulation results which show a good quality of robustness.
However, simulation results prove that the modified SMC is more robust, mostly under the effect of external variations and uncertainties.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Massaoudi, Fatma& Elleuch, Dorsaf& Damak, Tarak. 2019. Robust Control for a Two DOF Robot Manipulator. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173712
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Massaoudi, Fatma…[et al.]. Robust Control for a Two DOF Robot Manipulator. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173712
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Massaoudi, Fatma& Elleuch, Dorsaf& Damak, Tarak. Robust Control for a Two DOF Robot Manipulator. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173712
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1173712
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر