A Structured Light RGB-D Camera System for Accurate Depth Measurement
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Optics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The ability to reliably measure the depth of the object surface is very important in a range of high-value industries.
With the development of 3D vision techniques, RGB-D cameras have been widely used to perform the 6D pose estimation of target objects for a robotic manipulator.
Many applications require accurate shape measurements of the objects for 3D template matching.
In this work, we develop an RGB-D camera based on the structured light technique with gray-code coding.
The intrinsic and extrinsic parameters of the camera system are determined by a calibration process.
3D reconstruction of the object surface is based on the ray triangulation principle.
We construct an RGB-D sensing system with an industrial camera and a digital light projector.
In the experiments, real-world objects are used to test the feasibility of the proposed technique.
The evaluation carried out using planar objects has demonstrated the accuracy of our RGB-D depth measurement system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tran, Van Luan& Lin, Huei-Yung. 2018. A Structured Light RGB-D Camera System for Accurate Depth Measurement. International Journal of Optics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173770
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tran, Van Luan& Lin, Huei-Yung. A Structured Light RGB-D Camera System for Accurate Depth Measurement. International Journal of Optics No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173770
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tran, Van Luan& Lin, Huei-Yung. A Structured Light RGB-D Camera System for Accurate Depth Measurement. International Journal of Optics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173770
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1173770
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر