![](/images/graphics-bg.png)
A Structured Light RGB-D Camera System for Accurate Depth Measurement
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Optics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The ability to reliably measure the depth of the object surface is very important in a range of high-value industries.
With the development of 3D vision techniques, RGB-D cameras have been widely used to perform the 6D pose estimation of target objects for a robotic manipulator.
Many applications require accurate shape measurements of the objects for 3D template matching.
In this work, we develop an RGB-D camera based on the structured light technique with gray-code coding.
The intrinsic and extrinsic parameters of the camera system are determined by a calibration process.
3D reconstruction of the object surface is based on the ray triangulation principle.
We construct an RGB-D sensing system with an industrial camera and a digital light projector.
In the experiments, real-world objects are used to test the feasibility of the proposed technique.
The evaluation carried out using planar objects has demonstrated the accuracy of our RGB-D depth measurement system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tran, Van Luan& Lin, Huei-Yung. 2018. A Structured Light RGB-D Camera System for Accurate Depth Measurement. International Journal of Optics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173770
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tran, Van Luan& Lin, Huei-Yung. A Structured Light RGB-D Camera System for Accurate Depth Measurement. International Journal of Optics No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173770
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tran, Van Luan& Lin, Huei-Yung. A Structured Light RGB-D Camera System for Accurate Depth Measurement. International Journal of Optics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173770
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1173770
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)