![](/images/graphics-bg.png)
FPGA Implementation of A∗ Algorithm for Real-Time Path Planning
المؤلفون المشاركون
Wang, Tianqi
Zhou, Yuzhi
Jin, Xi
المصدر
International Journal of Reconfigurable Computing
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The traditional A∗ algorithm is time-consuming due to a large number of iteration operations to calculate the evaluation function and sort the OPEN list.
To achieve real-time path-planning performance, a hardware accelerator’s architecture called A∗ accelerator has been designed and implemented in field programmable gate array (FPGA).
The specially designed 8-port cache and OPEN list array are introduced to tackle the calculation bottleneck.
The system-on-a-chip (SOC) design is implemented in Xilinx Kintex-7 FPGA to evaluate A∗ accelerator.
Experiments show that the hardware accelerator achieves 37–75 times performance enhancement relative to software implementation.
It is suitable for real-time path-planning applications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Yuzhi& Jin, Xi& Wang, Tianqi. 2020. FPGA Implementation of A∗ Algorithm for Real-Time Path Planning. International Journal of Reconfigurable Computing،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1174000
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Yuzhi…[et al.]. FPGA Implementation of A∗ Algorithm for Real-Time Path Planning. International Journal of Reconfigurable Computing No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1174000
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Yuzhi& Jin, Xi& Wang, Tianqi. FPGA Implementation of A∗ Algorithm for Real-Time Path Planning. International Journal of Reconfigurable Computing. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1174000
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1174000
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)