Estimation of Sideslip Angle Based on Extended Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
Huang, Yupeng
Bao, Chunjiang
Wu, Jian
Ma, Yan
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The sideslip angle plays an extremely important role in vehicle stability control, but the sideslip angle in production car cannot be obtained from sensor directly in consideration of the cost of the sensor; it is essential to estimate the sideslip angle indirectly by means of other vehicle motion parameters; therefore, an estimation algorithm with real-time performance and accuracy is critical.
Traditional estimation method based on Kalman filter algorithm is correct in vehicle linear control area; however, on low adhesion road, vehicles have obvious nonlinear characteristics.
In this paper, extended Kalman filtering algorithm had been put forward in consideration of the nonlinear characteristic of the tire and was verified by the Carsim and Simulink joint simulation, such as the simulation on the wet cement road and the ice and snow road with double lane change.
To test and verify the effect of extended Kalman filtering estimation algorithm, the real vehicle test was carried out on the limit test field.
The experimental results show that the accuracy of vehicle sideslip angle acquired by extended Kalman filtering algorithm is obviously higher than that acquired by Kalman filtering in the area of the nonlinearity.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Yupeng& Bao, Chunjiang& Wu, Jian& Ma, Yan. 2017. Estimation of Sideslip Angle Based on Extended Kalman Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175320
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Yupeng…[et al.]. Estimation of Sideslip Angle Based on Extended Kalman Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175320
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Yupeng& Bao, Chunjiang& Wu, Jian& Ma, Yan. Estimation of Sideslip Angle Based on Extended Kalman Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175320
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1175320
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر