Consistent Total Traction Torque-Oriented Coordinated Control of Multimotors with Input Saturation for Heavy-Haul Locomotives
المؤلفون المشاركون
He, Jing
Zhang, Changfan
Yang, Xingxing
Mao, Songan
Zhang, Qian
Liu, Jianhua
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the coordinated control of multiple motors for heavy-haul locomotives, the input value for a motor often exceeds its maximum allowable input value, resulting in the saturation problem.
A traction total-amount coordinated tracking control (TACTC) strategy is proposed to address the input saturation of heavy-haul locomotives driven by multiple motors.
This strategy reduces control input and suppresses input saturation.
First, a multimotor traction model with uncertain parameter perturbations and external disturbances was established.
Next, a sliding-mode disturbance observer (SMDO) was designed to reduce the sliding-mode switching gain, thereby decreasing the control input.
An auxiliary anti-windup (AW) system was used to weaken the effect of input saturation on tracking performance.
Then, the observed value and auxiliary state were fed back to the sliding-mode controller to design a TACTC protocol and ensure that the total amount of traction torque follows the desired traction characteristic curve.
Finally, the Matlab/Simulink simulation and RT-Lab semiphysical experiment results show that the proposed strategy can effectively suppress the input saturation problem of multimotor coordinated control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Changfan& Zhang, Qian& He, Jing& Liu, Jianhua& Yang, Xingxing& Mao, Songan. 2020. Consistent Total Traction Torque-Oriented Coordinated Control of Multimotors with Input Saturation for Heavy-Haul Locomotives. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175328
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Changfan…[et al.]. Consistent Total Traction Torque-Oriented Coordinated Control of Multimotors with Input Saturation for Heavy-Haul Locomotives. Journal of Advanced Transportation No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175328
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Changfan& Zhang, Qian& He, Jing& Liu, Jianhua& Yang, Xingxing& Mao, Songan. Consistent Total Traction Torque-Oriented Coordinated Control of Multimotors with Input Saturation for Heavy-Haul Locomotives. Journal of Advanced Transportation. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175328
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1175328
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر