![](/images/graphics-bg.png)
Moving Object Classification Using 3D Point Cloud in Urban Traffic Environment
المؤلفون المشاركون
Fu, Rui
Zhang, MingFang
Guo, YingShi
Wang, Li
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Moving object classification is essential for autonomous vehicle to complete high-level tasks like scene understanding and motion planning.
In this paper, we propose a novel approach for classifying moving objects into four classes of interest using 3D point cloud in urban traffic environment.
Unlike most existing work on object recognition which involves dense point cloud, our approach combines extensive feature extraction with the multiframe classification optimization to solve the classification task when partial occlusion occurs.
First, the point cloud of moving object is segmented by a data preprocessing procedure.
Then, the efficient features are selected via Gini index criterion applied to the extended feature set.
Next, Bayes Decision Theory (BDT) is employed to incorporate the preliminary results from posterior probability Support Vector Machine (SVM) classifier at consecutive frames.
The point cloud data acquired from our own LIDAR as well as public KITTI dataset is used to validate the proposed moving object classification method in the experiments.
The results show that the proposed SVM-BDT classifier based on 18 selected features can effectively recognize the moving objects.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, MingFang& Fu, Rui& Guo, YingShi& Wang, Li. 2020. Moving Object Classification Using 3D Point Cloud in Urban Traffic Environment. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175353
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, MingFang…[et al.]. Moving Object Classification Using 3D Point Cloud in Urban Traffic Environment. Journal of Advanced Transportation No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175353
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, MingFang& Fu, Rui& Guo, YingShi& Wang, Li. Moving Object Classification Using 3D Point Cloud in Urban Traffic Environment. Journal of Advanced Transportation. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175353
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1175353
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)