![](/images/graphics-bg.png)
Spherical Simplex-Radial Cubature Quadrature Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A spherical simplex-radial cubature quadrature Kalman filter (SSRCQKF) is proposed in order to further improve the nonlinear filtering accuracy.
The Gaussian probability weighted integral of the nonlinear function is decomposed into spherical integral and radial integral, which are approximated by spherical simplex cubature rule and arbitrary order Gauss-Laguerre quadrature rule, respectively, and the novel spherical simplex-radial cubature quadrature rule is obtained.
Combined with the Bayesian filtering framework, the general form and the specific form of SSRCQKF are put forward, and the numerical simulation results indicate that the proposed algorithm can achieve a higher filtering accuracy than CKF and SSRCKF.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Zhaoming& Yang, Wenge. 2017. Spherical Simplex-Radial Cubature Quadrature Kalman Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175377
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Zhaoming& Yang, Wenge. Spherical Simplex-Radial Cubature Quadrature Kalman Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2017 (2017), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175377
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Zhaoming& Yang, Wenge. Spherical Simplex-Radial Cubature Quadrature Kalman Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175377
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1175377
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)