A Coordination Law for Multiple Air Vehicles in Distributed Communication Scenarios
المؤلفون المشاركون
Wang, Yongji
Su, Mao
Cheng, Zhongtao
Liu, Lei
Wang, Bo
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a consensus-based guidance methodology for multiple air vehicles to arrive at the same spot cooperatively.
First, based on the Lyapunov stability theory, a guidance law with only one control parameter is proposed, and the exact expression of total flight time can be obtained with a control parameter equal to one.
Then, a two-step guidance scheme, which can achieve a finite-time consensus of the flight time, is built upon the Lyapunov-based guidance law.
In the first step, on account of the information exchange between the air vehicles through an undirected and connected communication topology, a time-varying control parameter is designed to reduce the disparities of the flight time.
After the consensus of the flight time, the control parameter will remain constant at one, and simultaneous arrival can be achieved.
Besides, the guidance strategy is applied in a leader-follower case that one of the vehicles cannot receive information from the others and acts as the leader.
The effectiveness of the proposed method is demonstrated with simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cheng, Zhongtao& Su, Mao& Liu, Lei& Wang, Bo& Wang, Yongji. 2020. A Coordination Law for Multiple Air Vehicles in Distributed Communication Scenarios. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175378
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cheng, Zhongtao…[et al.]. A Coordination Law for Multiple Air Vehicles in Distributed Communication Scenarios. Journal of Advanced Transportation No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175378
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cheng, Zhongtao& Su, Mao& Liu, Lei& Wang, Bo& Wang, Yongji. A Coordination Law for Multiple Air Vehicles in Distributed Communication Scenarios. Journal of Advanced Transportation. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175378
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1175378
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر