A Front Water Recognition Method Based on Image Data for Off-Road Intelligent Vehicle
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Off-road intelligent vehicle is an important application about Internet of Vehicles technology used in the transportation field, and the front obstacle recognition method is the key technology for off-road intelligent vehicle.
In this paper, based on smart data aggregation inspired paradigm of IoT applications, we mainly study perception technology in vehicle networking by using image data and one symmetrical speeded-up robust features detector (SURF).
By considering symmetry and image data aggregation, we found that data aggregation had the ability of providing global information for Internet of Vehicles systems.
After we have built the experiment platform, the experiment results showed that this method is faster than Scale-Invariant Feature Transform algorithm in this case, which can satisfy the water detection accuracy and the real-time requirement.
So, this method is effective for the water images detection with great symmetry to off-road intelligent vehicle, and it also gives a useful reference about environment perception technology and smart data aggregation inspired paradigm used in future Internet of Vehicles, intelligent vehicle, and traffic safety applications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Haiwei& Zhao, Yibing. 2020. A Front Water Recognition Method Based on Image Data for Off-Road Intelligent Vehicle. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175471
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Haiwei& Zhao, Yibing. A Front Water Recognition Method Based on Image Data for Off-Road Intelligent Vehicle. Journal of Advanced Transportation No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175471
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Haiwei& Zhao, Yibing. A Front Water Recognition Method Based on Image Data for Off-Road Intelligent Vehicle. Journal of Advanced Transportation. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175471
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1175471
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر