![](/images/graphics-bg.png)
Distributed Model Predictive Control for Platooning of Heterogeneous Vehicles with Multiple Constraints and Communication Delays
المؤلفون المشاركون
Yang, Panpan
Yan, Maode
Zuo, Lei
Ma, Wenrui
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the vehicle platoon control problems for a group of heterogeneous vehicles are investigated, where the multiple constraints of the vehicles and the communication delays among the vehicles are taken into consideration.
A distributed model predictive control (DMPC) scheme is proposed to drive the heterogeneous vehicles into the desired platoon.
In this DMPC framework, the multiple constraints, including the control constraints, state constraints, and jerk constraints, are employed to describe the practical characteristics of vehicles and the communication delays are time-varying and bounded.
In this framework, a group of platoon control schemes is proposed based on the DMPC techniques.
Furthermore, the feasibility and stability of the proposed vehicle platoon control system are strictly analyzed.
Finally, numerical simulation and experiment with TurtleBot3 mobile robots are provided to validate the effectiveness of proposed approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Maode& Ma, Wenrui& Zuo, Lei& Yang, Panpan. 2020. Distributed Model Predictive Control for Platooning of Heterogeneous Vehicles with Multiple Constraints and Communication Delays. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175649
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Maode…[et al.]. Distributed Model Predictive Control for Platooning of Heterogeneous Vehicles with Multiple Constraints and Communication Delays. Journal of Advanced Transportation No. 2020 (2020), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175649
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Maode& Ma, Wenrui& Zuo, Lei& Yang, Panpan. Distributed Model Predictive Control for Platooning of Heterogeneous Vehicles with Multiple Constraints and Communication Delays. Journal of Advanced Transportation. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175649
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1175649
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)