Analytical Synthesis of Regulators for Nonlinear Systems with a Terminal State Method on Examples of Motion Control of a Wheeled Robot and a Vessel
المؤلفون المشاركون
Shushlyapin, E. A.
Bezuglaya, A. E.
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper is devoted to several examples of control algorithm development for two-wheeled double-track robot and low-tonnage vessel-catamaran with two Azipods that show practical aspects of the application of one nonlinear system control method — terminal state method.
This method, developed by the authors of the present paper, belongs to the class of methods for inverse dynamics problem solving.
Mathematical models of control objects in the form of normal systems of third-order nonlinear differential equations for the wheeled robot and seventh-order ones for the vessel are presented.
Design formulas of the method in general form for terminal and stabilizing controls are shown.
A routine of obtaining calculation expressions for control actions is shown.
Results of computer simulation of bringing the robot to a given point in a given time, as well as bringing the vessel to a given course during a “strong” maneuver, are described.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shushlyapin, E. A.& Bezuglaya, A. E.. 2018. Analytical Synthesis of Regulators for Nonlinear Systems with a Terminal State Method on Examples of Motion Control of a Wheeled Robot and a Vessel. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176017
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shushlyapin, E. A.& Bezuglaya, A. E.. Analytical Synthesis of Regulators for Nonlinear Systems with a Terminal State Method on Examples of Motion Control of a Wheeled Robot and a Vessel. Journal of Applied Mathematics No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176017
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shushlyapin, E. A.& Bezuglaya, A. E.. Analytical Synthesis of Regulators for Nonlinear Systems with a Terminal State Method on Examples of Motion Control of a Wheeled Robot and a Vessel. Journal of Applied Mathematics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176017
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1176017
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر