Learn to Make Decision with Small Data for Autonomous Driving: Deep Gaussian Process and Feedback Control
المؤلفون المشاركون
Li, Wenfei
Huang, Hui
Fang, Wenqi
Zhang, Shitian
Dang, Shaobo
Huang, Zhejun
Sun, Tianfu
Li, Huiyun
Wang, Zheng
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Autonomous driving is a popular and promising field in artificial intelligence.
Rapid decision of the next action according to the latest few actions and status, such as acceleration, brake, and steering angle, is a major concern for autonomous driving.
There are some learning methods, such as reinforcement learning which automatically learns the decision.
However, it usually requires large volume of samples.
In this paper, to reduce the sample size, we exploit the deep Gaussian process, where a regression model is trained on small sample datasets and captures the most significant features correctly.
Besides, to realize the real-time and close-loop control, we combine the feedback control into the process.
Experimental results on the Torcs simulation engine illustrate smooth driving on virtual road which can be achieved.
Compared with the amount of training data in deep reinforcement learning, our method uses only 0.34% of its size and obtains similar simulation results.
It may be useful for real road tests in the future.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fang, Wenqi& Zhang, Shitian& Huang, Hui& Dang, Shaobo& Huang, Zhejun& Li, Wenfei…[et al.]. 2020. Learn to Make Decision with Small Data for Autonomous Driving: Deep Gaussian Process and Feedback Control. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176118
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fang, Wenqi…[et al.]. Learn to Make Decision with Small Data for Autonomous Driving: Deep Gaussian Process and Feedback Control. Journal of Advanced Transportation No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176118
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fang, Wenqi& Zhang, Shitian& Huang, Hui& Dang, Shaobo& Huang, Zhejun& Li, Wenfei…[et al.]. Learn to Make Decision with Small Data for Autonomous Driving: Deep Gaussian Process and Feedback Control. Journal of Advanced Transportation. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176118
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1176118
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر