Lane-Change Model and Tracking Control for Autonomous Vehicles on Curved Highway Sections in Rainy Weather
المؤلفون المشاركون
Peng, Tao
Su, Li-li
Guan, Zhi-wei
Hou, Hai-jing
Li, Jun-kai
Liu, Xing-liang
Tong, Yi-ke
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this study, we propose an adaptive path planning model and tracking control method for collision avoidance and lane-changing manoeuvres on highways in rainy weather.
Considering the human-vehicle-road interaction, we developed an adaptive lane change system that consists of an intelligent trajectory planning and tracking controller.
Gaussian distribution was introduced to evaluate the impact of rain on the pavement characteristics and deduce adaptive lane-change trajectories.
Subsequently, a score-based decision mechanism and multilevel autonomous driving mode that considers safety, comfort, and efficiency were proposed.
A tracking controller was designed using a linearised model predictive control method.
Finally, using simulated scenarios, the feasibility and effectiveness of the proposed method were demonstrated.
The results obtained herein are a valuable resource that can be used to develop an intelligent lane change system for autonomous vehicles and can help improve highway traffic safety and efficiency in adverse weather conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Peng, Tao& Su, Li-li& Guan, Zhi-wei& Hou, Hai-jing& Li, Jun-kai& Liu, Xing-liang…[et al.]. 2020. Lane-Change Model and Tracking Control for Autonomous Vehicles on Curved Highway Sections in Rainy Weather. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176413
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Peng, Tao…[et al.]. Lane-Change Model and Tracking Control for Autonomous Vehicles on Curved Highway Sections in Rainy Weather. Journal of Advanced Transportation No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176413
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Peng, Tao& Su, Li-li& Guan, Zhi-wei& Hou, Hai-jing& Li, Jun-kai& Liu, Xing-liang…[et al.]. Lane-Change Model and Tracking Control for Autonomous Vehicles on Curved Highway Sections in Rainy Weather. Journal of Advanced Transportation. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176413
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1176413
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر