A Model-Driven Realization of AUV Controllers Based on the MDAMBSE Approach
المؤلفون المشاركون
Van Hien, Ngo
Bui, Ngoc-Tam
Truong, Van-Thuan
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper introduces a model-driven control realization, which is based on the systems engineering concepts of the model-driven architecture (MDA)/model-based systems engineering (MBSE) approach combined with the real-time UML/SysML, extended/unscented Kalman filter (EKF/UKF) algorithms, and hybrid automata, in order to conveniently deploy controllers of autonomous underwater vehicles (AUVs).
This model also creates a real-time communication pattern, which can permit the designed components to be customizable and reusable in new application developments of different AUV types.
The paper brings out stepwise adapted AUV dynamics for control that are then combined with the specialization of MDA/MBSE features as follows: the computation independent model (CIM) is defined by the specification of the use-case model together with hybrid automata to gather the requirement analysis for control; the platform-independent model (PIM) is then designed by specializing the real-time UML/SysML’s features including main control capsules that depict structures and behaviors of controllers in detail; and the detailed PIM is subsequently converted into the platform-specific model (PSM) by object-oriented platforms to rapidly implement the AUV controller.
Based on this proposed model, a horizontal planar trajectory-tracking controller was deployed and tested that permits a miniature AUV possessing a torpedo shape to reach and follow the desired horizontal planar trajectory.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Van Hien, Ngo& Truong, Van-Thuan& Bui, Ngoc-Tam. 2020. A Model-Driven Realization of AUV Controllers Based on the MDAMBSE Approach. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176587
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Van Hien, Ngo…[et al.]. A Model-Driven Realization of AUV Controllers Based on the MDAMBSE Approach. Journal of Advanced Transportation No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176587
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Van Hien, Ngo& Truong, Van-Thuan& Bui, Ngoc-Tam. A Model-Driven Realization of AUV Controllers Based on the MDAMBSE Approach. Journal of Advanced Transportation. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1176587
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1176587
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر