Occluded Street Objects Perception Algorithm of Intelligent Vehicles Based on 3D Projection Model
المؤلفون المشاركون
Liu, Wei
Wei, Longsheng
Li, Yongbo
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a super perception system of intelligent vehicles for perceiving occluded street objects by collecting images from neighbor front vehicles V2V (vehicle to vehicle) video streams based on 3D projection model.
This super power can avoid some serious accidents of driver-assistant systems or automatic driving systems which can only detect visible objects.
Our street perception system can “see through” the front vehicles to realize detecting of the occluded street objects only by analyzing the pair images received from front and host (back) vehicles.
Upon the 3D projection model based on the pair images, the system uses affine transformation to achieve augmented reality method to increase the visibility perspective of driver system.
Experimental results on different datasets are shown to validate our approach.
Evaluation method was first introduced into our perception system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Wei& Wei, Longsheng& Li, Yongbo. 2018. Occluded Street Objects Perception Algorithm of Intelligent Vehicles Based on 3D Projection Model. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1180945
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Wei…[et al.]. Occluded Street Objects Perception Algorithm of Intelligent Vehicles Based on 3D Projection Model. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1180945
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Wei& Wei, Longsheng& Li, Yongbo. Occluded Street Objects Perception Algorithm of Intelligent Vehicles Based on 3D Projection Model. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1180945
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1180945
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر