![](/images/graphics-bg.png)
Optimal Control of Overtaking Maneuver for Intelligent Vehicles
المؤلفون المشاركون
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Hegedűs, Tamás
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the paper a hierarchical overtaking strategy, which is a driver assistance function or rather an autonomous function in electric/autonomous vehicles, is proposed.
The solution uses speed and acceleration signals from the surrounding vehicles.
These signals are processed with clustering methods in order to achieve probability density functions and predict their expected motion.
The strategy includes several additional layers, such as decision making concerning the maneuver, the computation of the required trajectory, and the tracking control of the vehicle.
Trajectory generation is formed as an optimization task, which is able to include the prediction model of the surrounding vehicles in the constraints.
A robust Linear Parameter Varying (LPV) control design method is proposed to guarantee the tracking of the computed reference.
The proposed strategy is able to guarantee the safe motion of the vehicles and handle the interactions with the other traffic participants.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Németh, Balázs& Gáspár, Péter& Hegedűs, Tamás. 2018. Optimal Control of Overtaking Maneuver for Intelligent Vehicles. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181039
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Németh, Balázs…[et al.]. Optimal Control of Overtaking Maneuver for Intelligent Vehicles. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181039
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Németh, Balázs& Gáspár, Péter& Hegedűs, Tamás. Optimal Control of Overtaking Maneuver for Intelligent Vehicles. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181039
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181039
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)