![](/images/graphics-bg.png)
A Low-Cost Consistent Vehicle Localization Based on Interval Constraint Propagation
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Probabilistic techniques (such as Extended Kalman Filter and Particle Filter) have long been used to solve robotic localization and mapping problem.
Despite their good performance in practical applications, they could suffer inconsistency problems.
This paper proposes an interval analysis based method to estimate the vehicle pose (position and orientation) in a consistent way, by fusing low-cost sensors and map data.
We cast the localization problem into an Interval Constraint Satisfaction Problem (ICSP), solved via Interval Constraint Propagation (ICP) techniques.
An interval map is built when a vehicle embedding expensive sensors navigates around the environment.
Then vehicles with low-cost sensors (dead reckoning and monocular camera) can use this map for ego-localization.
Experimental results show the soundness of the proposed method in achieving consistent localization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Zhan& Lambert, Alain. 2018. A Low-Cost Consistent Vehicle Localization Based on Interval Constraint Propagation. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181083
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Zhan& Lambert, Alain. A Low-Cost Consistent Vehicle Localization Based on Interval Constraint Propagation. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181083
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Zhan& Lambert, Alain. A Low-Cost Consistent Vehicle Localization Based on Interval Constraint Propagation. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181083
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181083
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)