Surgeon Training in Telerobotic Surgery via a Hardware-in-the-Loop Simulator
المؤلفون المشاركون
Li, Xiao
Alemzadeh, Homa
Chen, Daniel
Kalbarczyk, Zbigniew
Iyer, Ravishankar K.
Kesavadas, Thenkurussi
المصدر
Journal of Healthcare Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work presents a software and hardware framework for a telerobotic surgery safety and motor skill training simulator.
The aims are at providing trainees a comprehensive simulator for acquiring essential skills to perform telerobotic surgery.
Existing commercial robotic surgery simulators lack features for safety training and optimal motion planning, which are critical factors in ensuring patient safety and efficiency in operation.
In this work, we propose a hardware-in-the-loop simulator directly introducing these two features.
The proposed simulator is built upon the Raven-II™ open source surgical robot, integrated with a physics engine and a safety hazard injection engine.
Also, a Fast Marching Tree-based motion planning algorithm is used to help trainee learn the optimal instrument motion patterns.
The main contributions of this work are (1) reproducing safety hazards events, related to da Vinci™ system, reported to the FDA MAUDE database, with a novel haptic feedback strategy to provide feedback to the operator when the underlying dynamics differ from the real robot’s states so that the operator will be aware and can mitigate the negative impact of the safety-critical events, and (2) using motion planner to generate semioptimal path in an interactive robotic surgery training environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xiao& Alemzadeh, Homa& Chen, Daniel& Kalbarczyk, Zbigniew& Iyer, Ravishankar K.& Kesavadas, Thenkurussi. 2017. Surgeon Training in Telerobotic Surgery via a Hardware-in-the-Loop Simulator. Journal of Healthcare Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181157
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xiao…[et al.]. Surgeon Training in Telerobotic Surgery via a Hardware-in-the-Loop Simulator. Journal of Healthcare Engineering No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181157
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xiao& Alemzadeh, Homa& Chen, Daniel& Kalbarczyk, Zbigniew& Iyer, Ravishankar K.& Kesavadas, Thenkurussi. Surgeon Training in Telerobotic Surgery via a Hardware-in-the-Loop Simulator. Journal of Healthcare Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181157
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181157
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر