Iterative Learning Impedance for Lower Limb Rehabilitation Robot
المؤلفون المشاركون
Guo, Chenhui
Guo, Shuai
Ji, Jiancheng
Xi, Fengfeng (Jeff)
المصدر
Journal of Healthcare Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper discusses the problem of squatting training of stroke patients.
The main idea is to correct the patient’s training trajectory through an iterative learning control (ILC) method.
To obtain better rehabilitation effect, a patient will typically be required to practice a reference posture for many times, while most of active training methods can hardly keep the patients training with correct posture.
Instead of the conventional ILC strategy, an impedance-based iterative learning method is proposed to regulate the impedance value dynamically and smartly which will help patients correct their posture gradually and perform better.
To facilitate impedance-based ILC, we propose two objectives.
The first objective is to find the suitable values of impedance based on the ILC scheme.
The second objective is to search the moderate learning convergence speed and robustness in the iterative domain.
The simulation and experimental results demonstrate that the performance of trajectory tracking will be improved greatly via the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guo, Chenhui& Guo, Shuai& Ji, Jiancheng& Xi, Fengfeng (Jeff). 2017. Iterative Learning Impedance for Lower Limb Rehabilitation Robot. Journal of Healthcare Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181162
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guo, Chenhui…[et al.]. Iterative Learning Impedance for Lower Limb Rehabilitation Robot. Journal of Healthcare Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181162
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guo, Chenhui& Guo, Shuai& Ji, Jiancheng& Xi, Fengfeng (Jeff). Iterative Learning Impedance for Lower Limb Rehabilitation Robot. Journal of Healthcare Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181162
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181162
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر