![](/images/graphics-bg.png)
Leader-Follower Based Locally Rigid Formation Control
المؤلفون المشاركون
Sharma, Bibhya
Vanualailai, Jito
Raghuwaiya, Krishna
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses motion control of a cooperative intelligent transport system (C-ITS) of nonholonomic mobile robots navigating a dynamic environment while maintaining a locally rigid formation.
We consider the design of acceleration-based control inputs that govern the motion of cooperative intelligent transport system (C-ITS) using the artificial potential fields method for the avoidance of obstacles and attraction to designated targets.
The control scheme utilizes a new leader-follower strategy using Cartesian coordinates to accomplish a collision-free locally rigid formation of an autonomous and intelligent transportation system.
The concepts of virtual parking bays and minimum distance technique (MDT) are utilized to attain prescribed orientations of the formation at the final destination.
The robustness of the control scheme is established by considering the effect noise on the formation, while the effectiveness of the proposed nonlinear control laws is demonstrated through computer simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Raghuwaiya, Krishna& Sharma, Bibhya& Vanualailai, Jito. 2018. Leader-Follower Based Locally Rigid Formation Control. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181389
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Raghuwaiya, Krishna…[et al.]. Leader-Follower Based Locally Rigid Formation Control. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181389
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Raghuwaiya, Krishna& Sharma, Bibhya& Vanualailai, Jito. Leader-Follower Based Locally Rigid Formation Control. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181389
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181389
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)