Urban Motion Planning Framework Based on N-Bézier Curves Considering Comfort and Safety
المؤلفون المشاركون
Pérez, Joshué
Marcano, Mauricio
Matute, José A.
Lattarulo, Ray
Martí, Enrique
González, Leonardo
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In last decades, great technology advances have been done related to the automotive sector, especially in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) developed to improve mobility in terms of comfort and safety during driving process; hence, automated driving is presented as an evolution of those systems in the present and upcoming years.
The aim of this work is to present a complete framework of motion planning for automated vehicles, considering different constraints with parametric curves for lateral and longitudinal planners.
Parametric Bézier curves are used as the core approach for trajectory design in intersections, roundabouts, and lane change maneuvers.
Additionally, a speed planner algorithm is presented using the same parametric curve approach, considering comfort and safety.
A simulation environment is used for testing the planning method in urban conditions.
Finally, tests with the real platform in automated mode have been performed showing goods results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lattarulo, Ray& González, Leonardo& Martí, Enrique& Matute, José A.& Marcano, Mauricio& Pérez, Joshué. 2018. Urban Motion Planning Framework Based on N-Bézier Curves Considering Comfort and Safety. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181487
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lattarulo, Ray…[et al.]. Urban Motion Planning Framework Based on N-Bézier Curves Considering Comfort and Safety. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181487
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lattarulo, Ray& González, Leonardo& Martí, Enrique& Matute, José A.& Marcano, Mauricio& Pérez, Joshué. Urban Motion Planning Framework Based on N-Bézier Curves Considering Comfort and Safety. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181487
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181487
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر