![](/images/graphics-bg.png)
Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles
المؤلفون المشاركون
Hussein, Ahmed
Marín-Plaza, Pablo
Martin, David
Escalera, Arturo de la
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The aim of this work is to integrate and analyze the performance of a path planning method based on Time Elastic Bands (TEB) in real research platform based on Ackermann model.
Moreover, it will be proved that all modules related to the navigation can coexist and work together to achieve the goal point without any collision.
The study is done by analyzing the trajectory generated from global and local planners.
The software prototyping tool is Robot Operating System (ROS) from Open Source Robotics Foundation and the research platform is the iCab (Intelligent Campus Automobile) from University Carlos III.
This work has been validated from a test inside the campus where the iCab has performed the navigation between the starting point and the goal point without any collision.
During the experiment, we proved the low sensitivity of the TEB method to variations of the vehicle model configuration and constraints.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Marín-Plaza, Pablo& Hussein, Ahmed& Martin, David& Escalera, Arturo de la. 2018. Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181530
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Marín-Plaza, Pablo…[et al.]. Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181530
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Marín-Plaza, Pablo& Hussein, Ahmed& Martin, David& Escalera, Arturo de la. Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181530
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181530
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)