![](/images/graphics-bg.png)
An Optimization Problem for Quadcopter Reference Flight Trajectory Generation
المؤلفون المشاركون
Eliker, Karam
Zhang, Guoqing
Grouni, Said
Zhang, Weidong
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the reference flight trajectory generation and planning problems for quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV).
The reference flight trajectory is defined as the composition of path and motion functions.
Both of them are generated by using quintic B-spline functions.
Based on differential flatness approach, the quadcopter dynamical constraints are satisfied instantaneously by computing the induced aerodynamical moments and lift force.
The optimal reference flight trajectory, with respect to the mission requirements and imposed constraints, is reached by manipulating the control points’ vectors of B-spline functions via a nonlinear constrained optimization method.
The mission requirements are defined as a set of waypoints with their respective scheduled flight timetable.
A minimum-energy cost function is developed to minimize the consumed energy and induced efforts by reference flight trajectory.
For the need of the optimal overfly-times schedule, the overfly times with respect to the defined constraints and performance criteria are calculated.
Numerical simulation results show the feasibility and effectiveness of the proposed optimization method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Eliker, Karam& Zhang, Guoqing& Grouni, Said& Zhang, Weidong. 2018. An Optimization Problem for Quadcopter Reference Flight Trajectory Generation. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181548
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Eliker, Karam…[et al.]. An Optimization Problem for Quadcopter Reference Flight Trajectory Generation. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181548
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Eliker, Karam& Zhang, Guoqing& Grouni, Said& Zhang, Weidong. An Optimization Problem for Quadcopter Reference Flight Trajectory Generation. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181548
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181548
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)