![](/images/graphics-bg.png)
An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning
المؤلفون المشاركون
Appiah, Albert Yaw
Ayawli, Ben Beklisi Kwame
Kyeremeh, Frimpong
Chellali, Ryad
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-27، 27ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
27
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Safe and smooth mobile robot navigation through cluttered environment from the initial position to goal with optimal path is required to achieve intelligent autonomous ground vehicles.
There are countless research contributions from researchers aiming at finding solution to autonomous mobile robot path planning problems.
This paper presents an overview of nature-inspired, conventional, and hybrid path planning strategies employed by researchers over the years for mobile robot path planning problem.
The main strengths and challenges of path planning methods employed by researchers were identified and discussed.
Future directions for path planning research is given.
The results of this paper can significantly enhance how effective path planning methods could be employed and implemented to achieve real-time intelligent autonomous ground vehicles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ayawli, Ben Beklisi Kwame& Chellali, Ryad& Appiah, Albert Yaw& Kyeremeh, Frimpong. 2018. An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181724
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ayawli, Ben Beklisi Kwame…[et al.]. An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181724
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ayawli, Ben Beklisi Kwame& Chellali, Ryad& Appiah, Albert Yaw& Kyeremeh, Frimpong. An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181724
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181724
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)