Adaptive Super-Twisting Algorithm-Based Nonsingular Terminal Sliding Mode Guidance Law
المؤلفون المشاركون
Zhang, Kuanqiao
Yu, Lei
Yang, Fang
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A nonsingular fast terminal sliding mode guidance law with an impact angle constraint is proposed to solve the problem of missile guidance accuracy and impact angle constraint for maneuvering targets.
Aiming at the singularity problem of the terminal sliding mode, a fast terminal sliding mode surface with finite-time convergence and impact angle constraint is designed based on fixed-time convergence and piecewise sliding mode theory.
To weaken chattering and suppress interference, a second-order sliding mode supertwisting algorithm is improved.
By designing the parameter adaptive law, an adaptive smooth supertwisting algorithm is designed.
This algorithm can effectively weaken chattering without knowing the upper bound information of interference, and it converges faster.
Based on the proposed adaptive supertwisting algorithm and the sliding mode surface, a guidance law with the impact angle constraint is designed.
The global finite-time convergence of the guidance law is proved by constructing the Lyapunov function.
The simulation results verify the effectiveness of the proposed guidance law, and compared with the existing terminal sliding mode guidance laws, the proposed guidance law has higher guidance precision and angle constraint accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Fang& Zhang, Kuanqiao& Yu, Lei. 2020. Adaptive Super-Twisting Algorithm-Based Nonsingular Terminal Sliding Mode Guidance Law. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182654
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Fang…[et al.]. Adaptive Super-Twisting Algorithm-Based Nonsingular Terminal Sliding Mode Guidance Law. Journal of Control Science and Engineering No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182654
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Fang& Zhang, Kuanqiao& Yu, Lei. Adaptive Super-Twisting Algorithm-Based Nonsingular Terminal Sliding Mode Guidance Law. Journal of Control Science and Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182654
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1182654
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر