An Improved Method of Particle Swarm Optimization for Path Planning of Mobile Robot
المؤلفون المشاركون
He, Jingjing
Wu, Dandan
Liping, Ma
Li, Xun
Bashir, Muhammad
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The existing particle swarm optimization (PSO) algorithm has the disadvantages of application limitations and slow convergence speed when solving the problem of mobile robot path planning.
This paper proposes an improved PSO integration scheme based on improved details, which integrates uniform distribution, exponential attenuation inertia weight, cubic spline interpolation function, and learning factor of enhanced control.
Compared with other standard functions, our improved PSO (IPSO) can achieve better optimal results with less number of iteration steps than the different four path planning algorithms developed in the existing literature.
IPSO makes the optimal path length with less than 20 iteration steps and reduces the path length and simulation time by 2.8% and 1.1 seconds, respectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xun& Wu, Dandan& He, Jingjing& Bashir, Muhammad& Liping, Ma. 2020. An Improved Method of Particle Swarm Optimization for Path Planning of Mobile Robot. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182675
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xun…[et al.]. An Improved Method of Particle Swarm Optimization for Path Planning of Mobile Robot. Journal of Control Science and Engineering No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182675
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xun& Wu, Dandan& He, Jingjing& Bashir, Muhammad& Liping, Ma. An Improved Method of Particle Swarm Optimization for Path Planning of Mobile Robot. Journal of Control Science and Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182675
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1182675
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر