Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control for Mobile Robots Based on High-Gain Observers
المؤلفون المشاركون
Liu, Haitao
Nie, Jianhao
Sun, Jian
Tian, Xuehong
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In this paper, a robust adaptive output feedback control strategy based on a sliding mode super-twisting algorithm is designed for the trajectory tracking control of a wheeled mobile robot.
First, a robust adaptive law is designed to eliminate the influence of parameter uncertainties.
Second, a double-power sliding mode surface is designed to improve the response speed of the robot system.
Finally, a high-gain observer is employed to estimate the speed information.
The stability of the closed-loop system is proved using the Lyapunov stability theorem.
The effectiveness of the proposed control strategy is verified by simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Haitao& Nie, Jianhao& Sun, Jian& Tian, Xuehong. 2020. Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control for Mobile Robots Based on High-Gain Observers. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182679
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Haitao…[et al.]. Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control for Mobile Robots Based on High-Gain Observers. Journal of Control Science and Engineering No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182679
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Haitao& Nie, Jianhao& Sun, Jian& Tian, Xuehong. Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control for Mobile Robots Based on High-Gain Observers. Journal of Control Science and Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182679
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1182679
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر