![](/images/graphics-bg.png)
Sliding Mode-Based Control of a UAV Quadrotor for Suppressing the Cable-Suspended Payload Vibration
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-01-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper addresses the problem of damping vibrations of a cable-suspended payload during positioning of the quadrotor.
A nonlinear model is derived for the coupled quadrotor-pendulum system in the X-Z plane using Euler–Lagrange formulation.
Sliding mode control (SMC) is used for horizontal positioning and payload vibration damping, while a feedback linearizing controller is used for both altitude and attitude control.
The SMC surface parameters are determined by placing the eigenvalues of the linearized system at a desired position.
The simulation results show the effectiveness of the proposed control method in minimizing payload vibration by comparing it with a partial feedback linearizing controller and a ZVDD input shaper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kusznir, Tom& Smoczek, Jaroslaw. 2020. Sliding Mode-Based Control of a UAV Quadrotor for Suppressing the Cable-Suspended Payload Vibration. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182684
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kusznir, Tom& Smoczek, Jaroslaw. Sliding Mode-Based Control of a UAV Quadrotor for Suppressing the Cable-Suspended Payload Vibration. Journal of Control Science and Engineering No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182684
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kusznir, Tom& Smoczek, Jaroslaw. Sliding Mode-Based Control of a UAV Quadrotor for Suppressing the Cable-Suspended Payload Vibration. Journal of Control Science and Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182684
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1182684
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)