A Novel Parallel Ant Colony Optimization Algorithm for Warehouse Path Planning
المؤلفون المشاركون
Wang, Junfeng
Yu, Junqi
Li, Ruolin
Feng, Zengxi
Zhao, Anjun
Yu, Zirui
Ye, Ziyan
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In order to improve the working efficiency of automated guided vehicles (AGVs) and the processing efficiency of fulfilling orders in intelligent warehouses, a novel parallel ant colony optimization algorithm for warehouse path planning is proposed.
Through the interaction of pheromones among multiple subcolonies, the coevolution of multiple subcolonies is realized and the operational capability of the algorithm is improved.
Then, a multiobjective function with the object of the shortest path and the minimum number of turns of the AGV is established.
And the path satisfying this objective function is obtained by the proposed algorithm.
In addition, the path is further smoothed by reducing the number of intermediate nodes.
The results show that the stability and convergence rate of the algorithm are faster and more stable, compared to other algorithms, in generating paths for different complexity maps.
The smoothing treatment of the path significantly reduces the number of turns and the path length in the AGV driving process.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Junqi& Li, Ruolin& Feng, Zengxi& Zhao, Anjun& Yu, Zirui& Ye, Ziyan…[et al.]. 2020. A Novel Parallel Ant Colony Optimization Algorithm for Warehouse Path Planning. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182688
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Junqi…[et al.]. A Novel Parallel Ant Colony Optimization Algorithm for Warehouse Path Planning. Journal of Control Science and Engineering No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182688
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Junqi& Li, Ruolin& Feng, Zengxi& Zhao, Anjun& Yu, Zirui& Ye, Ziyan…[et al.]. A Novel Parallel Ant Colony Optimization Algorithm for Warehouse Path Planning. Journal of Control Science and Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182688
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1182688
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر