![](/images/graphics-bg.png)
Controller for UAV to Oppose Different Kinds of Wind in the Environment
المؤلفون المشاركون
Ali, Zain Anwar
Wang, Bohang
Wang, Daobo
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-04-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Small UAVs are susceptible to the external disturbance, especially the wind field disturbance in the atmosphere environment.
As a result, UAV’s states including attitude, speed, and position are usually unable to track the desired control commands.
In this paper, different types of wind fields which easily affect the UAV are summarized; furthermore, the mechanism of their wind fields affecting the UAV is first strictly analyzed.
Next, a novel “reject external disturbance” flight mode for UAV is put forward to offset the trajectory deviation caused by side wind, which makes use of the wind speed information obtained by airspeed and ground speed of UAV.
In order to implement the “reject external disturbance” flight mode, the Lyapunov stability theory-based variable model reference adaptive control (VMRAC) system is proposed, and it could also deal with the adverse effects of wind shear and turbulence on UAV flight.
Finally, simulation results show that the proposed strategy can significantly improve the trajectory following quality of the UAV under wind disturbance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Bohang& Ali, Zain Anwar& Wang, Daobo. 2020. Controller for UAV to Oppose Different Kinds of Wind in the Environment. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182693
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Bohang…[et al.]. Controller for UAV to Oppose Different Kinds of Wind in the Environment. Journal of Control Science and Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182693
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Bohang& Ali, Zain Anwar& Wang, Daobo. Controller for UAV to Oppose Different Kinds of Wind in the Environment. Journal of Control Science and Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182693
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1182693
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)