![](/images/graphics-bg.png)
Interaction Control for Human-Exoskeletons
المؤلفون المشاركون
Hamam, Y.
Djouani, Karim
Ajayi, Michael Oluwatosin
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In this work, a general concept of the human-exoskeleton compatibility and interaction control is addressed.
Rehabilitation, as applied to humans with motor control disorder, involves repetitive gait training in relation to lower limb extremity and repetitive task training in relation to upper limb extremity.
It is in this regard that exoskeletal systems must be kinematically compatible with those of the subject in order to guarantee that the subject is being trained properly.
The incompatibility between the wearable robotic device and the wearer results in joint misalignment, thus introducing interaction forces during movement.
This, therefore, leads to the introduction of the need for interaction control in wearable robotic devices.
Human-exoskeleton joint alignment is an uphill task; hence, measures to actualize this in order to guarantee the safety and comfort of humans are necessary.
These measures depend on the types of joints involved in the rehabilitation or assistive process.
Hence, several upper and lower extremity exoskeletons with concepts relating to interaction forces reduction are reviewed.
The significant distinction in the modelling strategy of lower and upper limb exoskeletons is highlighted.
Limitations of certain exoskeletal systems which may not allow the application of interaction control are also discussed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ajayi, Michael Oluwatosin& Djouani, Karim& Hamam, Y.. 2020. Interaction Control for Human-Exoskeletons. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182710
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ajayi, Michael Oluwatosin…[et al.]. Interaction Control for Human-Exoskeletons. Journal of Control Science and Engineering No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182710
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ajayi, Michael Oluwatosin& Djouani, Karim& Hamam, Y.. Interaction Control for Human-Exoskeletons. Journal of Control Science and Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182710
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1182710
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)