![](/images/graphics-bg.png)
Robust Command Filtered Adaptive Backstepping Control for a Quadrotor Aircraft
المؤلفون المشاركون
Liu, Yicheng
Ma, Junhui
Tu, Haiyan
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper addresses a robust trajectory tracking controller for an underactuated quadrotor with external bounded disturbances and unknown inertia parameters.
Different from most of the existing control algorithms, the proposed method does not adopt the dual-loop scheme in which the design is divided into position control and attitude control.
Instead, command filter backstepping is employed to design the controller based on the integrated motion model such that the stability can be guaranteed strictly for the flight control system.
Furthermore, adaptive compensation and robust compensation are introduced to deal with the uncertainty of the inertia parameters and the external bounded disturbances, respectively.
Finally, a similar skew symmetric structure is chosen as the desired structure of the closed-loop system to facilitate the analysis of the stability of the integrated system.
Stability and robust performance of the designed controller are verified by Lyapunov stability theorem.
Simulations are provided to validate the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yicheng& Ma, Junhui& Tu, Haiyan. 2018. Robust Command Filtered Adaptive Backstepping Control for a Quadrotor Aircraft. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182888
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yicheng…[et al.]. Robust Command Filtered Adaptive Backstepping Control for a Quadrotor Aircraft. Journal of Control Science and Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182888
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yicheng& Ma, Junhui& Tu, Haiyan. Robust Command Filtered Adaptive Backstepping Control for a Quadrotor Aircraft. Journal of Control Science and Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182888
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1182888
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)