Neural Network Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle with Input Delay
المؤلف
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A path tracking controller is designed for an autonomous underwater vehicle (AUV) with input delay based on neural network (NN) predictive control algorithm.
To compensate for the time-delay in control system and realize the purpose of path tracking, a predictive control algorithm is proposed.
An NN is used to estimate the nonlinear uncertainty of AUV induced by hydrodynamic coefficients and the coupling of the surge, sway, and yaw angular velocity.
By Lyapunov theorem, stability analysis is also given.
Simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Jiemei. 2018. Neural Network Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle with Input Delay. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182911
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Jiemei. Neural Network Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle with Input Delay. Journal of Control Science and Engineering No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182911
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Jiemei. Neural Network Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle with Input Delay. Journal of Control Science and Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1182911
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1182911
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر