Dynamic Compensator-Based Output Feedback Controller Design for Uncertain Systems with Adjustable Robustness
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A low-order dynamics compensator-based output feedback stabilization method for a class of uncertain linear MIMO systems with mismatched disturbances is presented.
Since all the system states are not measurable, the proposed controller inherently has low-pass filter property in which it can successfully replace the derivative terms of the system output and hence effectively estimate the input disturbance.
The control scheme proposed here can simultaneously consider the input saturation problem and obtain the desired performance.
Although the system has unknown uncertainties and disturbances, the uniformly ultimate boundedness of system states in the closed-loop system is analytically shown using the Lyapunov method.
Finally, two numerical examples are presented to demonstrate the applicability of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chang, Jeang-Lin& Wu, Tsui-Chou. 2018. Dynamic Compensator-Based Output Feedback Controller Design for Uncertain Systems with Adjustable Robustness. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183040
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chang, Jeang-Lin& Wu, Tsui-Chou. Dynamic Compensator-Based Output Feedback Controller Design for Uncertain Systems with Adjustable Robustness. Journal of Control Science and Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183040
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chang, Jeang-Lin& Wu, Tsui-Chou. Dynamic Compensator-Based Output Feedback Controller Design for Uncertain Systems with Adjustable Robustness. Journal of Control Science and Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183040
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1183040
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر